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變電站機器人巡檢綜合

行業(yè)背景:

近年來,隨著我國電網(wǎng)的快速發(fā)展,變電站數(shù)量急劇增加。與此同時,變電站值班員數(shù)量不足導(dǎo)致變電站管理出現(xiàn)很多問題。通過巡檢機器人wifi模塊通信系統(tǒng)來輔助甚至代替人工對變電站設(shè)備進行巡檢,可以有效的降低安全隱患,從而達到對設(shè)備進行更加可靠的巡檢。

變電站巡檢智能機器人主要是用于線路排查及檢修,在通過變電站工作人員的遠程遙控,變電站巡檢智能機器人wifi模塊通信系統(tǒng)在長距離或者室外高壓危險環(huán)境下進行巡檢,可及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異常現(xiàn)象,自動報警或進行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。它的使用能真正起到變電站檢修線路減員增效的作用,能更快地推進變電站巡檢線路的工作進程。


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行業(yè)現(xiàn)狀:

現(xiàn)階段雖然在機器人已在電力巡檢方面有著比較廣泛地應(yīng)用,但是無線通信技術(shù)的不足讓智能機器人在電力巡檢工作中依然存在著一些問題,具體體現(xiàn)在以下兩個方面。

1、巡檢機器人個頭小,天線和設(shè)備安裝受限。

2、現(xiàn)場電磁信號比較復(fù)雜,會對巡檢機器人傳輸信號造成干擾。


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方案介紹:

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國家電網(wǎng)變電站部署wifi覆蓋系統(tǒng)ABCDE分別代表變電站分布的不同的邊緣角落,我們采用遠距離wifi將這些點位和中心進行無線接力傳送,然后在每一個點位分不出再進行無線信號的mesh組網(wǎng)覆蓋,基本做到全局覆蓋。

巡檢機器人采用單模無線傳輸設(shè)備,集成與機器人內(nèi),如果需要控制數(shù)據(jù)或者傳感數(shù)據(jù)的傳輸可以選擇帶串口模塊的。通過此套方案,基本可以解決以下幾個問題。

1、車輛視頻信號的傳輸。

2、全局(活動區(qū)域)無線信號的覆蓋。

3、解決車輛在不同區(qū)域行進,信號可以自由的切換問題。

4、潛在解決問題:通過現(xiàn)場無線信號的互聯(lián)解決有中心來控制車輛前行(需定制,利用設(shè)備的串口數(shù)據(jù)或通過工業(yè)控制modbus協(xié)議等來實現(xiàn))。


行業(yè)應(yīng)用:

通過遠距離WiFi Mesh自組網(wǎng),國家電網(wǎng)變電站巡檢系統(tǒng)可以達到全方位穩(wěn)定傳輸?shù)男Ч屪冸娬狙矙z工作效率得到了大幅度提升。此外此巡檢機器人wifi模塊通信系統(tǒng)還可以應(yīng)用在無人車、無人船等領(lǐng)域,在現(xiàn)代智能控制設(shè)備通信方面有著極其重要的作用。

2021-12-08 系統(tǒng)管理員 4942
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