近年來，隨著我國電網的快速發(fā)展,變電站數(shù)量急劇增加。與此同時，變電站值班員數(shù)量不足導致變電站管理出現(xiàn)很多問題。通過巡檢機器人wifi模塊通信系統(tǒng)來輔助甚至代替人工對變電站設備進行巡檢,可以有效的降低安全隱患,從而達到對設備進行更加可靠的巡檢。
變電站巡檢智能機器人主要是用于線路排查及檢修，在通過變電站工作人員的遠程遙控，變電站巡檢智能機器人wifi模塊通信系統(tǒng)在長距離或者室外高壓危險環(huán)境下進行巡檢，可及時發(fā)現(xiàn)電力設備的缺陷、異物懸掛等異常現(xiàn)象，自動報警或進行預先設置好的故障處理。它的使用能真正起到變電站檢修線路減員增效的作用，能更快地推進變電站巡檢線路的工作進程。
現(xiàn)階段雖然在機器人已在電力巡檢方面有著比較廣泛地應用，但是無線通信技術的不足讓智能機器人在電力巡檢工作中依然存在著一些問題，具體體現(xiàn)在以下兩個方面。
1、巡檢機器人個頭小，天線和設備安裝受限。
2、現(xiàn)場電磁信號比較復雜，會對巡檢機器人傳輸信號造成干擾。
國家電網變電站部署wifi覆蓋系統(tǒng)ABCDE分別代表變電站分布的不同的邊緣角落，我們采用遠距離wifi將這些點位和中心進行無線接力傳送，然后在每一個點位分不出再進行無線信號的mesh組網覆蓋，基本做到全局覆蓋。
巡檢機器人采用單模無線傳輸設備，集成與機器人內，如果需要控制數(shù)據(jù)或者傳感數(shù)據(jù)的傳輸可以選擇帶串口模塊的。通過此套方案，基本可以解決以下幾個問題。
1、車輛視頻信號的傳輸。
2、全局(活動區(qū)域)無線信號的覆蓋。
3、解決車輛在不同區(qū)域行進，信號可以自由的切換問題。
4、潛在解決問題：通過現(xiàn)場無線信號的互聯(lián)解決有中心來控制車輛前行(需定制，利用設備的串口數(shù)據(jù)或通過工業(yè)控制modbus協(xié)議等來實現(xiàn))。
通過遠距離WiFi Mesh自組網，國家電網變電站巡檢系統(tǒng)可以達到全方位穩(wěn)定傳輸?shù)男Ч屪冸娬狙矙z工作效率得到了大幅度提升。此外此巡檢機器人wifi模塊通信系統(tǒng)還可以應用在無人車、無人船等領域，在現(xiàn)代智能控制設備通信方面有著極其重要的作用。